基于MC13213的单芯片ZigBee平台的物理层协议研究与实现(3)

来源：电子技术应用　作者：吴瑾潘启勇王宜怀　责任编辑：admin　发表时间:2018-11-02 11:40　

核心提示：需要特别注意的是，由于SPI事务要求所有的数据传输都是按16 bit宽度进行的，当发送数据是奇数个字节时，其最后一字节数据要进行特别处理，即需填充一个任意字节以凑满16 bit宽度，但是这个拼凑的字节和最后那个有效

需要特别注意的是，由于SPI事务要求所有的数据传输都是按16 bit宽度进行的，当发送数据是奇数个字节时，其最后一字节数据要进行特别处理，即需填充一个任意字节以凑满16 bit宽度，但是这个拼凑的字节和最后那个有效字节的发送顺序必须按照图3中的顺序进行，即先发填充字节，以保证在TX RAM中，最后一字节紧跟在前面的偶数个字节之后。而在最后一字节数据之前的偶数个字节数据由于是16 bit宽度的倍数，所以在发送每个字时对字节发送顺序没有特别要求，只要接收方和发送方按照同一种顺序收发各字节即可。

3.1.1 使用SPI循环写事务向TX RAM中写入待发送数据

执行这个操作之前，待发送数据长度应已经写入TX_Pkt_Control寄存器的tx_pkt_length[6：0]字段。

MCU向TX RAM中写入待发送数据的一般流程如下：

(1)根据需要配置TX_Pkt_Control寄存器的tx_ram2_select位，以选择使用两块TX RAM中的一块。

(2)计算写入待发送数据所需要的SPI脉冲个数，注意：

①CRC字节不需写入到TX RAM中，它是由硬件自动产生的；

②待发送数据的最大长度为125 B(去掉2 B的CRC)；

③必须为偶数个字节，若数据长度为奇数个字节，应加1使其变为偶数。

(3)做一个SPI循环写事务来写入数据：

①MCU拉低SPI模块的片选信号CE，选中Modem；

②MCU向Modem发送第一个SPI脉冲，其中R/W位应为0，表示写操作；

③按照(2)中计算的SPI脉冲个数，写入待发送数据；

④MCU拉高CE，使片选失效；

(4)整个写操作结束。

3.1.2 使用SPI循环读事务读取RX RAM中的已接收数据

MCU读取RX RAM中的已接收数据的一般流程如下：

(1)MCU读Modem的RX_Status寄存器rx_pkt_latch[6：0]字段以获取数据长度。

(2)计算读取RX RAM中的已接收数据所需要的SPI脉冲个数：

①通常不读取2 B的CRC，所以数据长度应减去2；

②若数据长度为奇数个字节，应加1使其变为偶数；

③按照Modem SPI事务协议的规定，应丢弃读到的第一个字(word)，因为在第一次读取时，内部RAM的地址还没有准备好，这样又导致了数据长度加2。

(3)做一个SPI循环读事务来读取数据：

①MCU拉低SPI模块的片选信号CE，选中Modem；

②MCU向Modem发送第一个SPI脉冲，其中R/W位应为1，表示读操作；

③按照(2)中计算的SPI脉冲个数读取所有数据。注意，协议规定应丢弃读到的第一个字(word)。当数据为奇数个字节时，应丢弃图3中的那个填充字节；

④MCU拉高CE，使片选失效。

(4)整个读操作结束。

3.2 设置Modem运行模式

Modem有多种运行模式，主要可分成两类：活动模式和低功耗模式。其中活动模式包括Idle模式、Receive(RX)模式、Transmit(TX)模式和CCA/ED模式；低功耗模式包括Off模式、Hibernate模式、Doze模式[8]。

Idle模式是Modem退出任何其他模式后的默认模式，也是进入任何其他模式的初始模式；RX、TX模式分别为Modem接收、发送数据时所处的工作模式；CCA/ED模式为空闲信道评估/能量检测时所处的工作模式，用来评估信道是否空闲或测量信道的当前能量值[8]。

收发机状态设置是通过调用设置收发状态函数实现的，其函数头如下：

//-----------------------------------------*

//功能：设置收发机状态函数，把收发机设置成用户期望的状态

//参数： nDesiredStatus - 用户期望状态

//返回： SUCCESS - 成功设置成指定模式；

// 等于用户期望模式-收发机之前就处于用户期望状态；(责任编辑：admin)

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